В Пермском политехническом университете разработали технологию, способную автоматизировать сбор ягод на больших плантациях. Вместо сезонных рабочих теперь за дело берутся компактные роботы, которые самостоятельно ищут, собирают и доставляют урожай.
Как рассказали в университете, разработка основана на командной работе нескольких машин, каждая из которых выполняет свою задачу. Разведчики движутся по полю и отмечают места, где скопились спелые плоды. Сборщики аккуратно снимают ягоды, а транспортные платформы вывозят их на склад или к пункту приёма.
Управление координирует центральный компьютер. Он распределяет участки, отслеживает движение и корректирует маршруты. По сути, это мини-сеть, где каждый робот выполняет роль отдельного звена. Такая схема, по словам разработчиков, позволяет не останавливать процесс даже при поломке одного из устройств.
Автор: YuliiaKa Источник: ru.freepik.com
Первая тестовая серия уже прошла проверку в лабораторных условиях. Машины уверенно ориентировались на местности и обходили препятствия. Связь между ними поддерживается по радиоканалу, который передаёт короткие сигналы о выполнении задач.
Пока создан только разведчик — небольшой гусеничный аппарат длиной около 40 сантиметров. Он оснащён инфракрасными сенсорами и системой позиционирования. Следующим шагом станет установка камер с компьютерным зрением, способных отличать спелые ягоды от зелёных, и разработка мягких захватов, чтобы собирать урожай без повреждений.
По оценке команды ПНИПУ, такой подход позволит снизить зависимость фермеров от ручного труда и ускорит процесс сбора на крупных плантациях.
